Alimentação de sensores IoT de Ultra-Baixo Consumo.
Este trabalho do Alferes-Aluno de Transmissões (Eng.) Samuel Cadima Gomes aborda a alimentação de sistemas eletrónicos de ultrabaixo consumo e dispositivos IoT com múltiplas fontes de energia. O estudo integra fontes solares, termoelétricas, piezoelétricas e de radiofrequência para assegurar funcionamento contínuo em condições ambientais variáveis, com circuitos projetados, simulados e validados experimentalmente.
Os resultados demonstram a viabilidade da recolha híbrida de energia para alimentar circuitos autónomos de baixa potência, embora persistam desafios ligados à incompatibilidade de impedância e à dependência ambiental. Desenvolvimentos futuros deverão focar a gestão adaptativa de energia e a otimização das estruturas híbridas para maior fiabilidade e eficiência.
O trabalho foi desenvolvido sob a orientação do Professores (PHD) da Academia Militar, João Paulo Torres e Pedro Mendonça dos Santos.
Palavras-Chave— Energy Harvesting; Internet of Things, Ultra-Low Power Systems, DC-DC Converters, RF Energy Harvesting, Hybrid Power Management.
Sistema de Controlo e Monitorização de Veículos Não Tripulados baseado no STANAG 4586.
O aumento de sistemas autónomos em operações militares evidencia a necessidade de interoperabilidade entre plataformas. Standards como o STANAG 4586 da NATO e o protocolo MAVLink colocam desafios à coordenação entre sistemas autónomos militares e civis.
Este trabalho do Alferes-Aluno de Transmissões (Eng.) João da Silva Cruz apresenta um Sistema de Controlo e Monitorização de Veículos Autónomos que liga uma estação STANAG 4586 a veículos MAVLink e integra telemetria em tempo real no TAK. A solução inclui uma biblioteca STANAG 4586, uma ponte para extração de coordenadas e um tradutor MAVLink–CoT.
A arquitetura foi validada no ARTEX 25 e em simulações SITL com ArduPilot, confirmando a identificação de veículos, a tradução de comandos de coordenadas e a chegada ao destino. Os resultados mostram interoperabilidade entre estações militares e sistemas autónomos comerciais.
O trabalho foi desenvolvido sob a supervisão Prof. Dr. António Manuel Raminhos Cordeiro Grilo do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa
Palavras Chave: STANAG 4586, MAVLink, TAK, Interoperability, Unmanned Systems, Command and Control.
ARGUS: Planeamento de Rotas com Consciência de Risco para Operações Táticas com UGVs.
Esta tese do Alferes-Aluno de Transmissões (Eng.) Alexandre Duarte Soares apresenta o desenvolvimento do ARGUS, uma estrutura de planeamento de missões para Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) em ambientes táticos. O sistema traduz a complexidade do campo de batalha e a intenção do comandante em planos executáveis, usando dados geoespaciais, informações sobre ameaças e prioridades de missão.
Com módulos integrados, o ARGUS gera trajetórias otimizadas que equilibram objetivos, ameaças e características do terreno. A sua natureza dinâmica permite adaptar planos em tempo real a eventos imprevistos, refletindo a fluidez do campo de batalha moderno.
A interoperabilidade foi validada num exercício com o Exército Português, demonstrando que as rotas geradas podem ser integradas em sistemas de controlo de UGV. Assim, o ARGUS apoia a decisão ao produzir trajetórias ótimas e informação útil para a sua execução, aumentando a eficácia e segurança dos sistemas terrestres autónomos.
O trabalho foi desenvolvido sob a supervisão Prof. Dr. António Manuel Raminhos Cordeiro Grilo do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa
Palavras Chave: Path Planning, Unmanned Ground Vehicles, Risk Management, Multi-Objective Optimization, Graph SearchA lgorithms, Resource-Constrained Shortest Path Problem