Enquadramento
Os conflitos armados têm registado um aumento significativo na utilização de Sistemas Não Tripulados (UxS). Esta evolução tem sido acompanhada pelo desenvolvimento de protocolos de comunicação que permitem melhorar a interoperabilidade, a coordenação e o controlo destes sistemas.
Neste trabalho, destacam-se dois protocolos: o Standardization Agreement (STANAG) 4586, criado pela Organização do Tratado do Atlântico Norte (NATO) para promover a interoperabilidade de Sistemas Aéreos Não Tripulados (UAS) em ambiente NATO; e o Micro Air Vehicle Link (MAVLink), um protocolo de código aberto amplamente utilizado em Veículos Aéreos Não Tripulados (UAV) comerciais de pequenas dimensões e baixo peso.
Objetivo
O objetivo deste trabalho é permitir que uma Estação de Controlo no Solo (GCS) compatível com o STANAG 4586 controle um UAV baseado em MAVLink e apresente a sua posição, em tempo real, no ecossistema Tactical Assault Kit (TAK), uma ferramenta de Comando e Controlo (C2).
Sistema proposto
O sistema proposto, apresentado na Figura 1, foi implementado com recurso a quatro scripts principais:
- uma biblioteca STANAG 4586;
- um script que solicita ao utilizador os pontos de passagem (waypoints) e cria a mensagem STANAG 4586;
- uma ponte responsável por enviar os comandos para o UxV e encaminhar a respetiva telemetria para o servidor TAK.
Figura 1 -Esquemática da Arquitetura do Sistema
Validação e métricas de desempenho
Foram simulados três cenários de teste para validar o sistema e avaliar o seu desempenho. A validação considerou as seguintes métricas:
- identificação dos veículos, com uma taxa de sucesso de 100%;
- chegada aos pontos de passagem, com o UxV a atingir uma distância máxima de 5 metros em 75% das execuções.
Estes resultados encontram-se representados na Figura 2.
Figura 2 – Validação do Sistema
Análise dos tempos de execução
Foram medidos o tempo de execução e a memória alocada nos processos de criação de mensagens, tradução de mensagens, montagem da missão e geração de mensagens CoT. No computador portátil, todos os processos apresentaram tempos de execução reduzidos, com exceção da montagem da missão, que demorou, em média, cerca de 10 segundos.
Na Raspberry Pi 4, porém, a montagem da missão demorou, em média, mais de 40 segundos, um valor excessivo para missões sensíveis ao fator tempo.
Os restantes três processos avaliados também registaram uma degradação de desempenho na Raspberry Pi 4 face ao computador portátil, com tempos de execução ligeiramente superiores a um segundo.
Conclusões
Este trabalho demonstra que:
- a criação de um tradutor de pontos de passagem, a partir de mensagens STANAG 4586 para comandos MAVLink, é viável;
- a integração no ecossistema TAK permite a um comandante visualizar, em tempo real, os seus UxV;
- o sistema deverá ser testado com um UxV real;
- o tempo de execução na Raspberry Pi 4 deverá ser otimizado caso o sistema venha a ser utilizado num Single Board Computer (SBC).
Fonte: A Mensagem, Boletim Informativo do Regimento de Transmissões, Ed. 2026, Porto
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Supervisor: Prof. Dr. António Manuel Raminhos Cordeiro Grilo
Comité de Exame:
Chairperson, Paula Manuela dos Santos Lopes do Rego Figueiredo Supervisor: Prof. Dr. António Manuel Raminhos Cordeiro Grilo Members of lhe Committee: Prof. Dr. João Paulo Neto Torres TG Pedro Miguel Simões Roque Pena Madeira
Outubro 2025
