ARGUS: Planeamento de Rotas com Consciência de Risco para Operações Táticas com UGVs

Autor : Alferes-Aluno de Transmissões (Eng,) Nuno Duarte Soares Resumo – Esta dissertação descreve o desenvolvimento do ARGUS (Adaptive Route Guidance and Update System), um framework de apoio ao planeamento de missões para Unmanned Ground Vehicles (UGVs) em ambientes táticos. O sistema converte informação geoespacial, dados de ameaças e prioridades do comandante em trajetórias executáveis, equilibrando tempo de percurso e […]